轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。轿车其外型类似古代轿子乘客厢前后有长握柄，故名为“轿车”。

旧时车厢外有帷子的载人马车。

一种有四门或两门的、封闭式车身、固定顶盖和一个车厢的汽车，一般包括司机在内可乘坐四至七人。

在某些时候，在中国大陆的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴和中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车，是为常用的交通工具，用于载人及行李。包括驾驶者在内，座位数多不超过9个，它又以不同的类型所划分。