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水下切割按切割原理可分为水下热切割、水下爆炸切割和水下机械切割。应用广泛的是水下热切割。它又分为氧-电弧切割、火焰切割(含氧-可燃气体切割和氧-可燃金属切割,可燃气体多用氢气,可燃金属多用低碳钢丝)、金属-电弧切割、熔化极水喷射电弧切割和等离子弧切割。