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水下清淤就是将清淤的设备装到船上，由清淤船作为施工的平台在水面上进行操作将淤泥开挖。并通过疏通的管道将淤泥输送到岸上。

抓斗式清淤：利用抓斗挖泥船开挖河底的淤泥，并通过抓斗深入河底，利用油压驱动抓斗插入底部将淤泥抓出来，之后提升回旋开始抓斗，将淤泥直接的直接的靠岸放入到驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过运输的淤泥车运输到淤泥堆场，

从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

抓斗式清淤比较适合开挖污泥厚度大，施工区域障碍物比较多的中小型河道，多用于扩大的河道进行洪断面的清淤工程，该产品灵活机动，不受河道内垃圾，石块等障碍物的影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方;且施工工艺简单，设备组织容易，工程投资省，在施工的时候不受天气的影响，但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况;容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥清除率只能达到30%左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。