桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵。双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量 的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式
L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。起重机导电形式分为电缆和滑线两种，用户可任选一种，图表中数据以滑线为准。双梁吊钩门式起重机适用露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运。还可以配以多种专用钩具进行多种特殊作业。
本系统起重机正常使用的环境应在一25℃～＋40℃范围内，24小时内的平均温度不得超过十35℃。其它安装使用地点的海拔高度不得超过2000米，超过1000米的应对电动机容量进行校核。 起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。