小车运行机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒载和滑轮组。滑轮是起重机中的承载另件，可分为定滑轮组合动滑轮组，动滑轮组则和吊钩（包括主钩和副钩）一起完成物件的上升与下降。滑轮通常用HT150或HT200灰铸铁ZG270~500铸铁浇铸后经机加工而成，对于直径较大的，以采用焊接滑轮为宜。滑轮的主要尺寸是滑轮槽底部的直径，这个直径叫做滑轮的名义直径D，它与钢 丝绳的寿命有很大的影响，因为钢丝绳在滑轮上做180°的弯曲，这时钢丝绳的中心线既不伸长也不缩短，因此没有因变形而产生的拉应力和压应力。线槽两臂之间的夹角一般在45°~80°之间，以免绳在槽中卡住。
根据起重机械所搬运的物品的特征、动作的复杂程度以及工作场所或者生产工艺要求等条件的不同，可以将起重机械简单的分为三大类：
（1）简单起重机械：一般只作升降运动，而且大多数是手动的。如各种千斤顶、绞车和滑车等。
（2）通用起重机械：除使物品升降运动外，还能使物品作水平运动。如桥式起重机和汽车起重机等。
（3）特种起重机械：只适合于某些专业性的工作，其构造往往比上述两者更为复杂。如各种冶金用起重机、建筑用起重机和港口用起重机等。