台湾成佑拉床依不同特性分为下列型式：
按工作类型区分，拉床分为内孔拉床、外径拉床、万能型拉床（可用于内孔及外径）。
按运动类型可分为立式及卧式。
按机构类型可分为液压拉床及机械拉床。液压拉床一般采用液压传动，拉削平稳、速度可调、拉削可透过压力控制，因此生产效率高，加工精度可达IT9-IT7，表面精度Ra值为1.6-0.8um,且适合重切削。拉刀可设计含镗孔、拉齿、滚光、一次拉削完成。机械拉床采用变频带动滚珠杆使线轨运动，机体小，较适合轻工切削，价格也比液压型高，适合工厂空间有限制者。
按拉削方式可分为拉式、压式及工件上升式。
拉削站数依客户需求可设计1～4站。
依操作方式可分为手动、半自动、全自动三种，一般多数采用半自动，但随着人力昂贵，全自动的需求日益增加。
依照出力可分为3吨至50吨。
台湾成佑高精度平台上升式拉床机台特色：
1.所有内齿一次加工完成.2.拉削时刀具不动，工作平台向上移动进行拉削。3.可站在地面操作机台，不须挖坑或爬梯。4.占地面积较小，节省厂房空间.5.拉削，提刀，清屑皆可自动完成.6.可依产能需求设计1-2刀座.6.可搭配自动上下料。
成佑高精度平台上升式拉床型号：CHU-0308.CHU-0510,CHU-0813,CHU-1013.CHU-1516,CHU-1516-2,CHU-2016.CHU-2016-2
台湾成佑CNC螺旋拉床机台特色：
1.所有螺旋内齿一次加工完成。2.拉削动作由CNC精密控制.3.直觉化操作介面.4.拉削，提刀，清屑皆可自动完成.
5.可搭配自动上下料。
台湾成佑CNC螺旋拉床型号：CHX-0308.CHX-0510.CHX-0813.CHX-1013.CHX-1516.CHX-2016
台湾成佑油压立式高精度内齿拉床机台特色：
1.复杂形状一次完成，大幅缩短加工时间.2.高强度机体设计，使用年限长.3.30年夹冶具设计经验.4.定位精准，拉削速度快，精度高.5.压力/速度可调整.
台湾成佑油压立式高精度内齿拉床机台型号：CHI-030A.030B.050B.050C.050D.075E.100E.150E.150F.200F.200G.300G.400H
台湾成佑油压立式高精度内齿拉床拉削能力：3吨，5吨，7.5吨，10吨.15吨，20吨.30吨.40吨
台湾成佑高精度油压外齿拉床机台特色：
1.适合内外齿拉削，一次拉削完成，减少重复加工时间
2.高强度机体设计，使用年限长
3.近30年夹治具设计经验
4.定位精准、拉削速度快、精准度高
5.压力/速度可调整
6.可依客户需求增加自动辅助除屑功能
7.单人操作可设计1～4轴，工作量倍数计器，省时省工
8.半自动操作/全自动无人操作
9.特殊客制化设计