打击乐器可能是世界上古老的乐器。而手鼓是具代表性的打击乐器，所以说手鼓也可能是世界上古老的乐器了，非洲手鼓Djembe 起源于十三世纪曼丁人建立的马利王朝。早出现可以回溯到公元500年。初是由铁匠们手工制造的。它的形状来源于捣碎杂粮的臼。沙漏形状的外型，两端开口，用山羊皮包住较大的开口端，用双手演奏。
非洲鼓是皮膜类敲击乐器，形状模仿非洲人用来磨玉米或谷物石磨，用整块树干剜空再蒙上羊皮制成。鼓身约50至60厘米，直径约30至38厘米，但有一些来自科特迪瓦的非洲鼓直径会更大。非洲鼓用手拍击发声，当拍击的部位不同时，音色也有分别，可以出高、中及低三种声音。这种鼓可以用作独奏，亦可以和其它非洲传统乐器作合奏。
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