警服的历史要比法官服和检察官服久远许多。警服都是警察身份和执法的重要标志，体现著一个国家的警察风貌。警察在中国的出现还是在本世纪初。1902年以后，清政府仿效东西方各国建立警察机构，但警察的服饰从形式到章程都没有统一规定。到光绪三十四年，也就是1908年全国才有了统一的警察服装。民国时期的警服也先后经历了11次比较大的变革。
1928年，随著井冈山革命根据地人民政府的建立，最初的肃反委员会、政治保卫局、民警局、刑事侦探局，就成了人民公安的雏形。那时，公安人员与红军战士穿一样的服装。1938年5月，中共中央决定从延安边区保卫处、检查处等部门抽调部分干部战士，组建了延安市公安局管辖的延安市警察队。警察队员的著装区别于当时的干部、战士所著的灰布军装，著黑色警察制服，帽子的样式与八路军军帽相同，没有帽徽，领章是用铝合金特制的，正面铸有边警二字，意为陕甘宁边区人民警察。值得一提的是，在中华人民共和国成立以前，我国有一个特殊的地区，也曾实行警衔制和统一著装，那就是在1945年苏联红军实行军事管制的旅大地区。旅大市人民警察实行警衔制，按警衔著装，警衔分为警监、警正、警佐、警长、警士，警服是统一制式，夏装为绿黄色，冬装为青色。
中华人民共和国成立之后，在百废待兴、政务繁杂的情况下，党和国家领导人却十分关心人民警察队伍的正规化建设，新中国的第一代警服诞生了。这套警服也称之为五O式警服。第一代警服著装与中国人民解放军相同，其区别是胸章标有人民公安部队字样，臂章为盾形，上方横写黑色公安二字，下方缀军徽。其服装制式有干部、民警之分。此后，人民警察的服装又经历了五五式、六五式、七一式、八三式、八九式五次大的变革，其警服颜色经历了米黄色、墨绿色、藏青色、藏蓝色、橄榄绿色的变化其警帽也经历了大盖帽、解放帽、大檐帽的变化其帽徽、领花、领章、臂章也发生了变化。八九式服装的最大特点是实行了警衔制，分为警监、警督、警司、警员四等十二级。但大多数变化的警服都与中国人民解放军陆军制服颜色接近，款式也都以中山装为基点，特别注重上装四只口袋的形状。当改革开放的中国以崭新的面貌出现世界面前时，在对外活动中体现国家形象的警察，老式的警服显然是大大落伍了。警服既要体现执法者的尊严，又要使广大人民群众感到亲切，还要和国际接轨，于是，新的九九式警服应运而生了。